このプロジェクトは、このコンピューター上にない NuGet パッケージを参照しています。

タイトルのメッセージが表示され、Nugetパッケージの復元をするもビルドできなくなる現象が発生した まれにプロジェクト情報が壊れることがあるらしい

Visual Studio2015で作成したプロジェクトを2019で開いたことが原因？

自分の場合は、下記のA/B/C行を削除したらビルドできるようになった

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Project ToolsVersion="14.0" DefaultTargets="Build" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">  
  <Import Project="hogehoge" /> <!-- A:使用していないプロジェクト -->
  <Import Project="fugafuga" />

<!-- 省略 -->

  <Target Name="EnsureNuGetPackageBuildImports" BeforeTargets="PrepareForBuild">
    <PropertyGroup>
      <ErrorText>このプロジェクトは、このコンピューター上にない NuGet パッケージを参照しています。それらのパッケージをダウンロードするには、[NuGet パッケージの復元] を使用します。詳細については、http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=322105 を参照してください。見つからないファイルは {0} です。</ErrorText> <!-- B -->
    </PropertyGroup>
    <Error Condition="hogehoge" /> <!-- C -->
  </Target>
  <!-- To modify your build process, add your task inside one of the targets below and uncomment it. 
       Other similar extension points exist, see Microsoft.Common.targets.
  <Target Name="BeforeBuild">
  </Target>
  <Target Name="AfterBuild">
  </Target>
  -->
</Project>